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伺服凸輪轉臺變位機介紹

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         伺服凸輪轉臺變位機通過伺服凸輪轉臺轉動不同的角度，帶動工件進行翻轉變位，來達到理想的加工位置和焊接位置。（工件可以裝夾在工裝模具上一起翻轉變位），可以實現與機器人集成聯動，進行立體曲面焊接，還可以獨立自動翻轉（變位），手工焊接或加工作業等，由于伺服凸輪轉臺重復定位精度高，使用壽命長，現已被廣泛應用到各種形式的變位機構當中，替代了原有的齒輪回傳支承機構，變位機主要有以下三種：

1. 伺服凸輪轉臺三軸二工位變位機 （工字型變位機或焊接工作站）

通過底部的伺服凸輪轉臺帶動工字型主體180°回轉，實現一邊機器人焊接，一邊裝卸工件，來提高變位機的工作效率，工字型主體上兩邊各裝一臺伺服凸輪轉臺帶動工件進行翻轉，實現焊接工件的不同焊接位置，360°內任意調整翻轉角度，滿足工件的焊接要求，適合一些框架形狀的鈑金焊接等。

2.     伺服凸輪轉臺L型變位機（下圖左1  L 型二軸單工位變位機 ，下圖右1   L 型三軸單工位變位機 ）

L型變位機適合方斗式或不規則形狀的斗式件的焊接（如挖掘機的挖掘鏟斗）。

通過立式的伺服凸輪轉臺帶動L型機構臂進行翻轉（360°任意角度），工件安裝在L型末端的伺服凸輪轉臺上自轉（360°任意回轉）。通過二軸回轉聯動與機器人配合可實現曲面圓弧的焊接，在這個兩旋軸的基礎上再加一個直線升降軸變成三軸聯動可最大化的實現空間曲面的焊接。L型變位機有二軸單工位和三軸單工位兩種。

3.  伺服凸輪轉臺單軸單工位變位機（帶末端支承）

適用長形工件的焊接，可以借用工裝托架進行長形、異形工件的翻轉焊接，結構簡單成本低，工作原理與工字型變位機類似。

無論從焊接精度、使用壽命還是制造工期上，伺服凸輪轉臺是

目前變位機、轉轂等工位變換機構的最佳選擇方案。我司已經將伺服凸輪轉臺標準化、系列化，便于集成廠家選型。我司可根據用戶要求，可以給出變位機、焊接工作站、轉轂的整體設計方案及機架主體部分的生產和制作，可以整套主體供貨，省掉了集成廠家的設計和多頭采購的麻煩，且整體質量也更加可靠。

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